郑子航的妻子，职业化妆师，本来和郑子航是一对人人羡慕的模范夫妻，可惜一次海上救援工作让郑子航牺牲，留下叶萱和尚未出世的孩子，曾经幸福的家庭瞬间陷入阴云，对于叶萱来说也是痛苦的开始。
叶萱丈夫，潜水救生员，也是高亮、陈一诺的好兄弟，本来和妻子叶萱是恩恩爱爱的幸福之家，却不料在一次救援工作中意外丧生，连未出世的孩子都没有见到，留下叶萱独自撑着失去丈夫的打击。
90后潜水学校毕业生，年轻帅气，特别喜欢音乐和游戏，毕业之后进入陈一诺、高亮等人的潜水队伍工作，从一个初出茅庐的菜鸟潜水员，经历多次的抢险救援行动后逐渐成长为优秀的救援队员。
大船王的女儿，号称“孔公主”，性子豪爽、大大咧咧、敢爱敢恨，有点任性却不失可爱，初遇陈一诺就被吸引，开始了猛烈追求，被拒之后又倾心于高亮。丁超进入潜水救援队之后对其一见钟情，奈何孔令雯左右看不是这个毛头小子，纠葛在几人之间开始了一段错综复杂的感情纠葛。
中国救捞行动队主任，严于律己，拥有坚定的信念，对工作是兢兢业业，一心扑在中国救捞队建设上，带领着手下救援队伍为祖国的海上救捞做出了突出贡献。
优秀的香港救援队总教官，身经百战，在救援界有着近乎神话的美名，后被内地救援中心特聘为救生总顾问，主要负责救援队员的训练和考核。做事雷厉风行，不怒自威，犀利直中要害，也是救生员们的魔鬼教官。
唐昭宗李晔之子，本是皇子，然而藩镇割据，导致唐朝灭亡，父皇和一系列的兄弟姐妹都被篡位的朱温所杀，只有一个哥哥和他幸存。后来跟着内臣李焕流落江湖，九岁那年在渝州城李焕被黑白无常所杀，临终托孤给陆佑劫。陆佑劫因携带着龙泉宝剑（也就是龙源）遭到黑白无常的暗算而死，李星云和陆佑劫之女陆林轩拜阳叔子为师学艺。阳叔子为使李星云远离纷争，只传授医学，心有不甘的李星云在不良帅的指点之下偷学功夫，正式出山功夫已达小天位。
大侠陆佑劫之女，父亲陆佑劫曾是不良人，八岁时跟着父亲在渝州城遭到黑白无常的袭击，父亲惨遭暗算而死，临终前把她和李星云托付给阳叔子，拜师阳叔子学习武艺。八年后，受师父指派随师兄李星云下山历练，偶遇通文馆少主张子凡，两人打打闹闹成为一对欢喜冤家。
通文馆少主，通文馆圣主李嗣源义子，真实身份确是天师府张天师之子，襁褓时被李嗣源掳走收养，小天位功力。温文尔雅、卓尔不群，嗜酒，一喝酒就断片，特别不靠谱。奉义父之命伺机接近李星云，其目的就是龙泉宝剑，然而在路途中却喜欢上了李星云师妹陆林轩，两人成了欢喜冤家，然而爱喝酒的他喝醉误事，招惹上了倾国倾城，苦于两人武功高强，只得被其压迫。
幻音坊侍女，冷漠不善言谈，女帝得力手下，奉命前往渝州城寻找火灵芝，结果遭到玄冥教的袭击，被正好路过的李星云、陆林轩出手相救，还把珍贵的火灵芝给其服用救命。后来感激于李星云的救命之恩芳心暗许。
玄冥教黑无常，又名常昊灵，白无常哥哥，直属孟婆，掌中含有致命尸毒，阴狠狡诈，杀人无数，诡计多端、狡猾。八年前和白无常奉命前往渝州城调查龙泉宝剑的下落，使计杀了陆林轩父亲陆佑劫，还有李星云的贴身内臣李焕，是李星云和陆林轩的仇人。黑无常和妹妹白无常形影不离，两人练习双修邪功，靠着吸食玄冥教五大阎君的功力提至小天位。后败于李星云之手，被李星云的华阳针法散掉内力，重新恢复到中星位功力。
玄冥教白无常，又名常宣灵，黑无常妹妹，直属孟婆，掌中含有致命尸毒，阴狠狡诈。八年前和黑无常奉命前往渝州城调查龙泉宝剑的下落，和黑无常联手杀了陆佑劫、李焕，导致陆林轩、李星云成了孤儿。后和哥哥黑无常练习双修邪功，除掉玄冥教五大阎君上位，还吸食掉他们的功力，强制提升功力至小天位，后和哥哥一样被李星云散去功力，恢复到中星位。
幻音坊大boss，又名水云姬，其实就是岐王李茂贞。原名宋文通，唐僖宗赐名李茂贞，官封陇西郡王，后封岐王，天佑四年，朱温篡唐建立大梁，李茂贞仍用天佑年号，拒不归顺。其人本是女子，女扮男装示人，组建暗杀组织幻音坊，吸纳色艺俱佳的年轻女子，化名女帝，和朱温、李克用各成一派，井水不犯河水。后得知李星云乃李唐皇室遗腹子，迫于不良帅压力投靠李星云，其真实目的就是想借用李星云的身份，挟星云以令诸侯。
三少爷，人称“天下第一剑客”的绝世高手，年少成名，是一个天生的奇才，英俊潇洒，风流倜傥，文韬武略无不精通，一生中都没有败过，在厌倦江湖血腥之后神秘失踪。
江湖名剑客，剑法为独有的夺命十三剑，一心想找天下第一剑客的谢晓峰决战。眉目清秀，身披纯白袈裟，实为一清俊少年，却于手掌四周隐约长有一层薄薄的白毛，是人是妖，身世究竟为何，引人好奇。
江湖之中的神秘之女。她不清楚自己活了多少年，也不知道自己将从哪里去，在深山归隐了三百年，外面的世界已经悄然从清朝转换成民国时代，没有其他的生存技俩，他只能充当一位捉妖师。
沪宁商会副会长，芦焱的父亲，又名若水，和屠先生、青山曾是党国重臣，颇有手段、老谋深算，在上海滩有着自己的一帮势力，虽不如屠先生家大业大，但也不容小觑，西北的势力叫黄沙会，在上海叫船帮，最善于揣度人心，利用和出卖是他做事的原则，一切都在自己的算计之中。虽是真小人，最后还是为救儿子芦焱而死。
上海滩一帮派老大，有钱有钱，要势有势，他就是黑暗王国的王，心狠手辣，一手培养了时光为接班人，可惜时光并没有按照他所设定的路而走，成了他所下棋盘上的异数。曾和若水、青山都是国民党重臣，然而随着时间的流失，当年的热血已经慢慢的消失，取而代之的就是冰冷的活着，在他修建的王国里迷茫颓废着。
年轻时曾和屠先生、若水并肩为祖国而战，是党国的重臣，然而战争之后昔日的好兄弟却因为各自的认为和追求而背道而驰、分道扬镳。青山虽有着当年的热血和激情，可惜已经烈士暮年，唯有一颗心还心怀家国天下的心，有着自己的信仰，后来更是引导时光开始找寻心中的答案，是影响时光最深的启迪者。
三川国的公主，十来岁时，她父亲就常带她到村外小河边练武，骑马、射箭、舞刀、使棒。空余时间，她还喜欢看父亲的旧兵书，掌握了很多作战的技巧。后来，在困境中忍辱负重的坚毅公主，与周晓易谈一场跨时空的恋爱。
